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環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動機的氣缸為中空圓輪環(huán)形，異形連桿斷面呈“S”形，氣缸通過左右氣缸座、軸承與中央軸連接呈游離狀態(tài)，異形連桿也通過一對軸承與左右汽缸座固定呈游離狀態(tài)，右氣缸座上固定有中空傳動輪，輪內(nèi)設置有行星齒輪與凸輪機構。

通過對異形連桿上的延伸銷柱的間歇限位起著控制氣缸、對于連桿活塞的相對轉(zhuǎn)動從而輸出功率。實現(xiàn)了動力直接以圓周運動形式輸出的形式。

3D動畫演示環(huán)形發(fā)動機的運行原理和機械加工過程↓↓↓

環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動機的是為了克服帶曲軸連桿機構發(fā)動機的缺點，提供一種沒有曲軸連桿機構而由燃料燃燒產(chǎn)生的膨脹力直接推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的發(fā)動機，其結構簡單緊湊，運行平穩(wěn)可靠，震動小、體積小、成本低、效率高。

下面以汽油機為例，對環(huán)缸式圓形轉(zhuǎn)子發(fā)動機的工作過程進行說明。

進氣過程：關閉定活塞，動態(tài)氣缸組成，打開進氣門，隨著動態(tài)氣缸容積的增大，動態(tài)氣缸內(nèi)壓強降低，從進氣門吸入或噴入汽油與空氣的混合氣。

壓縮過程：吸氣過程末，關閉進氣門，壓縮體在飛輪的帶動下快速進入動態(tài)氣缸，混合氣體被壓縮，動態(tài)氣缸內(nèi)氣壓和溫度升高。

做功過程：火花塞點火，混合氣體被點燃，膨脹氣體推動動活塞頭并帶動圓形轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而輸出動能。

排氣過程：動活塞頭越過排氣口，動態(tài)氣缸內(nèi)的廢氣排出，在飛輪的帶動下打開定活塞、回位壓縮體，動態(tài)氣缸解體，動活塞尾部的軟活塞將動態(tài)氣缸內(nèi)的殘余廢氣掃出。